基于 PLC 的步进电机在送经装置中的应用 

    用可编程控制器（PLC）产生各种步进脉冲驱动步进电机去达到各种控制、测试目的己
屡见不鲜了。步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，
成了工控的主要执行元件之一，尤其是在精确定位场合中得到了广泛的应用。但近年来，
人们更关注的却是它的变频特性。由于事物变化的不均匀性，定频技术越来越显示出它的

 

局限性，而变频技术却能很好地适应各种随机变化的系统。

    PLC

 

对步进电机的控制

    PLC 是广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越先进。为
了配合步进电机的控制，许多 PLC 都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，
可以很好地对步进电机进行控制。

松下 FP0-C16T 型 PLC 有两个脉冲输出端 Y0 和 Y1 端，随着控制方式的不同，有三

 

种脉冲输出形式。

    (1) 这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，主要使用 PLS
和 SPD1 指令进行控制，颠率范围为 0Hz_10KHz，可以连续输出，也可以脉冲中形式输

 

出，可以同时单独输出。

    (2) 可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，主要使用 PWM 指令控制，占空比设
置范围为 0%_100%。频率设置范围 0.1Hz_999.9Hz  

。

    (3) 可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，主要使用 PULS 和 SPD1 指令控制，频率
变化范围 0Hz_10KHz，加减速率 10Hz／10ms_10KHz／10ms，可以连续输出，也可以脉
冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲 +方向控制(Y0、Y1 输出脉冲，
Y2、Y3 输出方向)，一种是正反向脉冲输出(Y0 输出 CW 脉冲，Y1 输出 CCW 脉冲)。如果
使用 Y0、Y2 分别进行脉冲、方向控制。如果使用 Y0 作为脉冲输出，可以通过方法实现两
相脉冲输出。

    PLC

 

控制步进电机在送经装置上的应用

    采用 PLC 控制的步进电机的变频特性运用在纺织机的送经装置中很好地解决了经纱内

 

部张力不均匀的问题，使产品的质量产生了质的飞跃。

    (1) 

 

经纱张力信号检测

    本装置是通过检测后梁的摆动是否超出范围来检测经纱张力的波动是否满足要求，不
满足要求时就控制送经装置予以调整。当经纱 2 的张力发生波动时，活动后梁 4 带动张力
感应杆 5 绕点 O 摆动。当检测片 6 进入接近开关 7 的有效作用区时，接近开关 7 就发出一
高电平信号。以 PLC 为核心的控制器根据这一信号和主轴位置信号，启动步进电机 13，
驱动织轴送出经纱。接近开关 7’是极限张力检测开关。当经纱张力过大或过小时，检测片
6 将遮挡接近开关 7’，7’输出的高电平信号到控制器后，控制器就会关掉织机，以便进行