PLC 控制步进电机方法的研究

 

    

 

引言

    随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能
已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具
有 远 程 通 信 功 能 等 。 有 人 将 其 称 为 现 代 工 业 控 制 的 三 大 支 柱 （ 即 PLC ， 机 器 人 ，
CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable Controller）简称 PLC 已广泛应用

 

于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。

    二、PLC

 

的基本结构

    PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括 CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口电路等。如
果把 PLC 看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、
模拟信号、传感器检测的信号均作为 PLC 的输入变量，它们经 PLC 外部端子输入到内部
寄存器中，经 PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是 PLC 的

 

输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。

    

 

三、控制方法及研究

    1、FP1

 

的特殊功能简介

    (1) 

 

脉冲输出

    FP1 的输出端 Y7 可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为
360Hz～5kHz

 

。

    (2) 高速计数器（HSC

 

）

    FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为 10kHz，计数范围-
8388608～+8388607

 

。

    (3) 

 

输入延时滤波

    FP1 的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时
间可根据需要进行调节，调节范围为 1ms～128ms  

。

    (4) 

 

中断功能

    FP1

 

的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。

    2

 

、步进电机的速度控制

    FP1 有一条 SPD0 指令，该指令配合 HSC 和 Y7 的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。