选择伺服比步进好在哪？
有着本质的联系。在
目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺
服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应
数字控制的发展趋势，
中大多采用步进电机或全数字式交流伺
服电机作为执行电动机。虽然两者在控制
上相似（脉冲串和方向信号），
但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
1、控制精度不同
两相
步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角
一般为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如
（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码
开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了
两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的
保证。对于带标准 2500
线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其
当量为
360°/10000=0.035°，是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/50。
2、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有
关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原
理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低
速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，
或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系
统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析
机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。(伺服驱动有的更改电
子齿轮和步进中的更改细分有什么区别)
3、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以
其最高工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其
额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额
定转速以上为恒功率输出。（如果超过了额定的转速时扭力会怎么样）
4、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的速度过载和转矩过载
能力。其
为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的
惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，
往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转
矩，便出现了力矩浪费的现象。
5、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的
现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理
好升、降速问题。交流
为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器
反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢
步或过冲的现象，控制性能更为可靠。