伺服系统的基本要求与特点

1、.对伺服系统的基本要求
　　
1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节
过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
　　
    2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精
密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的
偏差一般都在 0.01～0.00lmm 之间。
　　
3）快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪
指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在 200ms 以内，甚
至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即
上升率要大。
　　
2、伺服系统的主要特点
　　
1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
　　
2）有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺
服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比
较 3 种。
　　
3）高性能的

伺服电机

：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经

常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，
以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩
且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
　　
4）宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数
控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自
动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给
定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动
要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。