伺服电机配用行星减速机场合
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高
扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过 3000rpm，由于转速的提升，
使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，
其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭
配伺服
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是
航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征
在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速
机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩
方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的
，电机还要有更强壮
的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功
率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3
、 增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，
可藉由增加伺服电机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且
不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而
这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服
电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：
据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的
负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得
最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的
最佳匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由
于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在
对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用
减速机能使电机具有较高转速。
6
、降低设备成本： 从成本观点，假设 0.4KW 的 AC 伺服电机搭配驱动器，需
耗费一单位设备成本，以 5KW 的 AC 伺服电机搭配
必须耗费 15
单位成本，但是若采用 0.4KW 伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达
到前述耗费 15 个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省 50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，
在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮
减速机。