使用步进电机的经验之谈
通过使用步进电机多年的经验，其实步进电机并没有想象的这么差，除
非驱动器开发者真的是水平不行了。
如果步进电机用得好，再用
反到会不怎么顺手，步进电机有优
势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达
到 60000 脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到 3000 转的，一般都
能达到 600 转。
步进电机一般说是能达到 600 转，其实是达不到这个转速的，厂家说是
600 转，在使用过程中达到 500 转就不错了。一般情况下，机器能转到 500
转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这
就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低最高运
行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。
的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时
候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，
失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。
一般情况下，驱动信号脉冲多为 24V 串 2K 电阻。一般厂家都推荐电阻为
1.8K～2K。通过测量，2K 电阻的时候，脉冲电压只有 2.2V。后来我都选用
1.5K 电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很
多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承
受 24V 的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻
更好。
很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好 ，
丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精
度。
程序出现争位现象，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回
原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控
才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。
步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点
动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个
完全的 90 度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一
定还是要用回原点指令。
电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定 6A 的，调整到
5.5A 就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到
80 度，但温度太高了，还是影响磁场的。