步进电机驱动方式优缺点

恒电压驱动

 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替
提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。

优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单

缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震
动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。

高低压驱动

由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善
恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制 ，
在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。

优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制

步进电机

的概

念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较
大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。

自激式恒电流斩波驱动

 自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬
件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流
的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。

优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。

缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元
件，对元件性能要求比较高。

电流比较斩波驱动（目全市场上主要采用的技术）

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与 D／A 转换器输
出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。

优点：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以
使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。