步进电机在自动送料机的应用 ck3

步进电机在全自动下料机中的应用
1 智能全自动液压龙门下料机简介
　　智能全自动液压龙门下料机，适用于制鞋业、纺织品、皮革、橡胶、塑料、纸业、医药、体
育用品、砂轮网片等冲压下料作业。本机是计算机控制、液压、气动、机械传动为一体的全自
动机床。下料机冲裁程序，包括横向、纵向、上下往复、自动进料、刀模自动旋转等子程序，
全部嵌入计算机中作为控制核心。人机界面使用全中文液晶显示，操作简便。整机实现智
能化，减轻操作工的劳动强度，提高生产效率，既安全又方便。在同类产品中，具有新颖
性。
2 设备结构
　　智能全自动液压龙门下料机设备外形，其结构由整体底座、冲头、横向传动定位、纵向

 

传动送料、油泵、气缸和电气控制系统等组成。
　　冲头部分作竖直和横向运动，完成冲裁动作。竖直方向受油泵和气缸控制做上下往复
动作，往复一次完成一次冲裁。水平横向由步进电机带动蜗轮中螺母旋转，使丝杆及与之
相连接的水平移动轴向左或向右作水平移动，做冲裁定位。步进电机可保证定位准确。水
平纵向传动送料由步进经减速器减速后，经输出轴皮带传动至送料齿轮完成送料部分的
前移和后移动作，步进电机可保证送料长度的精确控制。
3 全自动下料工作原理
　　智能全自动液压龙门下料机可进行错位不减刀和错位减刀两种复杂生产工艺的运动
控制，完成连续冲压下料。错位冲裁工艺可节省原料，降低成本。
一个往复冲料过程中横向左移和右移冲裁刀数相同。为错位减刀的加工工艺图，一个往复
冲料过程中，向右冲裁过程比向左冲裁过程少一个冲裁动作。冲裁过程的初始定位距离、
横向错位距离、相邻刀之间的横向距离以及纵向送料距离都可以设定。错位不减刀和错位
减刀工艺的工作过程基本相同。
4 控制系统介绍
　　智能全自动液压龙门下料机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。
4.1 控制部分

 

　　本系统采用 LM 系列专用高速运动控制模块 LM3106A 控制。LM3106A 是专为实现高
速运动控制而设计的模块，主要用于步进或伺服电机的定位控制。
　　LM3106A 本体集成 14 通道 24VDC 输入，10 通道晶体管输出，其输出有 2 个公共端，
输 出 通 道 采 用 5-24VDC 电 源 供 电 ， 具 有 两 路 高 速 输 出 ， 可 做 PWM(100KHz) 或
PTO(50KHz)使用，另外，还可以通过 RS-232 通讯口与触摸屏进行通讯。
　　4.2 驱动部分
　　智能全自动液压龙门下料机驱动部件包括横向步进电机、纵向步进电机和竖直液压气
动装置。
　　步进电机及驱动器均采用运控公司的产品，其中驱动器选择三相混合式步进驱动器
YK3HB3722MA，16 种细分运行模式可选，最大驱动电流 7.2A/相。下料及冲裁过程采用
步进电机进行横向冲裁定位和纵向送料定位，保证加工定位精度，可有效地节省原料，
防止错位废料。
　　冲头上下往复冲裁动作由油泵和气动装置完成，通过 PLC 控制电磁阀的得失电实现。

　　4.3 监控部分
　　上位监控部份由一台触摸屏，配以监控软件来完成。触摸屏上可以进行动作操作，运