调速电机智能控制的 4 种方式

    方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在调速电机变频器的控制
中采用智能控制方式有一成功的范例些。
   （1）神经网络控制。神经网络控制方式应用在减速电机变频器的控制中，一般是进行

 

比较复杂的系统控制。这时对应系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成 系统辨识
的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个减速电机变频器，因此

 

比适合在多个减速电机变频器级联时进行控制。但是神经网络的层 数太多或者算法过于
复杂，都会在具体应用中带来不少困难。
   （2）模糊控制。模糊控制算法用于控制减速电机变频器的电压和频率，使电动机的升

 

速时间得到控制，以避免升速过快对电动机使用寿命的影响，及升速过慢对工 作效率的
影响。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分。这种控制方式尤其适用于多
输入单输出的控制系统。
   (3)专家系统。专家系统是利用所谓

“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家

 

系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息。另外还有有推理 机制，以便于根
据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计尤为重要，关系着专家系统控

 

制的优劣。应用专家系统既可以控制减速电机变频器的电 压，有可以控制其电流。
   (4)学习控制。学习控制主要适用于重复性的输入，而规则的 PWM 信号（如中心调制
PWM）恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于调速电机变频器的控制中。学习控制
不需要了解太多的系统信息，但是需要 1-2 个学习周期，因此快速性相对较差。而且学习
控制的算法中有时需要实现超前环节，这是用模拟器件无法实现的。同时，学习控制还涉
及稳定性的问题，在应用时要特别注意。