模糊-PID 混合控制技术在直流电机调速系统中的应

用

摘要：为了提高直流电动机调速系统性能，通过模糊 pid 控制

方法和 matlab 软件的控制工具进行直流电动机调速系统的辅助

设计。

关键词：pid 控制；调速系统；模糊-pid 混合控制；直流电机

fuzzy-pid hybrid control technique for dc motor speed 

control system

zhang yufei

(inner mongolia technical college of mechanics and 

electrics,hohhot 010070,china)

abstract: in order to improve the system performance 

of dc motor speed control by fuzzy pid control and 

matlab software tool-aided design of the dc motor speed 

control system.

keywords: pid control; speed control system; fuzzy-pid 

hybrid control; dc motor

直流电机调速系统的应用于数控机床；工业生产；纺织、造纸、

医疗、通讯等方面的加工生产设备；是工业化快速发展设备更新

提速的关键环节之一。模糊 pid 控制能够随着直流电机的运行变

化控制电动机的速度。比较常规的 pid 控制的参数不随控制对象

的变化自行调整这一方面因素，具有更好的控制效果。