现代控制理论及应用

1、 现代控制理论及应用发展简介

1. 控制理论及应用发展概况
2. 自动控制系统和自动控制理论

以单容水槽水位控制和电加热器温度控制为例说明什么是自动控

制、控制律（或控制策略）、自动控制系统以及自动控制系统组成结构
和自动控制理论所研究的内容。

2.1 自动控制：利用自动化仪表实现人的预期控制目标。
2.2 自动控制系统及其组成结构
自动控制系统：指为实现自动控制目标由自动化仪表与被控对象

所联接成闭环系统。

自动控制系统组成结构：是由被控对象、测量代表、控制器或调节

器和执行器构成反馈闭环结构，其形式有单回路形式和串级双回路形
式。

控制系统性能指标：定性的有稳（定性）、准（确性）、快（速

性）。

控制律（或控制策略、控制算法）：控制系统中控制器或调节器所

采用的控制策略，即用系统偏差量如何确定控制量的数学表示式。

2.3 自动控制系统类型主要有：按系统参数输入信号形式分：定值

控制系统或调节系统和随动系统。

按系统结构形式分：前馈控制系统（即开环系统）和反馈控制系