电 力 拖 动 自 动 控 制 系
统
运动控制系统
(异步电机的仿真)
一、实验目的
1、
进一步学习利用 MATLAB 下的 SIMULINK 来对控制系统进行仿真。
2、掌握异步电机调速的原理。
3、学会利用工程的方法设计 ACR、ASR 调节器的方法。
二、实验原理
对 SIMULIN 的简介
：
Simulink 是
最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真
和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单
直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程
清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点 Simulink 已
被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三
方软件和硬件可应用于或被要求应用于 Simulink。
功能
Simulink 是 MATLAB
中的一种可视化仿真工具， 是一种基于 MATLAB
的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应
用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中 。
Simulink 可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，