步进电机与伺服电机的区分

 步进电机和伺服电机的区分方法如下：力矩范围：步进电机一般为中小力矩（一般在
40Nm

 

以下）范围；伺服电机可实现全范围。

速度范围：步进电机速度低（一般在 2000RPM 以下，大力矩电机小于 1000RPM）；伺服
电机速度高（交流伺服可达 5 千 RPM，直流伺服电机可达 1~2 万 RPM

 

）。

 

控制方式：步进电机主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低

 

速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机闭环控制，运行平滑。
精度：步进电机一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机的精度取决于反馈

 

装置的分辨率。

 

矩频特性：步进电机高速时力矩下降快；伺服电机的矩频特性好，特性较硬。
过载特性：步进电机过载时会失步；伺服电机短时可承受 3~10

 

倍过载。

反馈方式：步进电机大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机为闭
环方式，编码器反馈。
编码器类型：步进电机开环控制时不用编码器；伺服电机一般采用光电型旋转编码器
（增量型/

 

绝对值型），旋转变压器型。

 

响应速度：步进电机相应速度一般；伺服电机相应速度快。

 

 

耐振动：步进电机耐振动好；伺服电机耐振动一般 （旋转变压器型耐振动好）。

 

温升：步进电机运行温升较高；伺服电机一般。

 

维护性：步进电机基本可以免维护；伺服电机维护性较好。

  

价格：步进电机价格低；伺服电机价格高。