伺服电机的常见问题

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密
度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进
和 AC 变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、
更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，
就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的

  

常见问题。
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、噪声，不稳定

    客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载
运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质
量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现
象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电

  

机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
    交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机
自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外
部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负
载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使
驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实
际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器
获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺
服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统
是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应
是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 

 

  

二、 惯性匹配
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1 在伺服系统选
型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机
械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求
来具体选择具有合适惯量大小的电机；2 在调试时（手动模式下），正确设定
惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高
精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为 1-37，JL/JM）。这样，

  

就有了惯量匹配的问题！