步进驱动器细分后对步进电机的扭矩有没有影响？

  在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距
角的要求。如二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°、五相的为
0.36°/0.72° 

‘

等。在使用细分驱动器，则 相数’将变得没有意义，用户只需在

驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。驱动器细分后，对步进电机的转矩
有没有影响呢？答案是没有影响。宏观上，电机的转矩是不会因细分的变化而
变化。当然细分本身一定会存在偏差，在脉冲频率一定的情况下，细分数的大
小会对电机的转速产生影响，从而在一定程度上会影响电机的反电动势和力
矩，但归根结底是转速因素产生的影响，与细分本身无关。
  
   那么步进驱动器细分后对电机的影响都有哪些呢？
   （1）对步进电机精度的影响：细分数越大，电机每走一步的角度越小，因
此提高了电机在运行中的精度；
   （2）对电机转速的影响：脉冲频率一定的前提下，细分数越大，转速越慢；
   （3）对驱动器输出电流的影响:细分后，驱动器输出的电流不再是方波，
而是趋近正玄波，细分数越高，效果越好。
   （4）对电机噪音和抖动的影响：细分后，电机对电机轴的总功降低，细分
越大，电机对电机轴做的总功就越小，细分无限大时，可以认为电机对电机
轴不做功。电机的运行更加平稳，极大改善了步进电机的噪音和抖动。
  
   综上所述：驱动器细分后，极大地改善了步进电机的运行性能。

   步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以
二相电机为例，假如电机的额定电流为 3A，如果使用常规驱动器（如恒流斩
波驱动方式）驱动该电机，电机没运行一步，其绕组内的电流讲从 0 突变为
3A 或从 3A 突变到 0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪
音。如果使用细分驱动器，在 10 细分的状态下驱动该电机，电机没运行一微

，其绕组内的电流变化只有

歩

0.3A 而不是 3A，且电流时以正玄曲线规律变化，

这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，驱动器细分后，极大地改善
了步进电机的运行性能。