直流无刷电机的工作原理
直流无刷电机的优越性
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供
额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产
生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就
要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除
了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，
免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂
控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升
驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一
旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类
似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越
小；像模拟/数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)、脉冲宽度调制
(pulse wide modulator，PWM)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交
流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
直流无刷电机的控制结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋
转磁场的速度及转子极数(P)
影响：
N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改
变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控
制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以
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