伺服电机选型技术指南
1、机电领域中伺服电机的选择原则
现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大
影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤
为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体
积等技术经济指标选择最适合的电机。
各种电机的 T-曲线
（1）传统的选择方法
这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度 v(t)，加速度 a(t)和所
需外力 F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩 T(t)表
示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功
率 P
电机，最大
应大于工作负载所需的峰值功率 P
峰值
，但仅仅如此是不够的，物
理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限
制的。用
峰值
，T
峰值
表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比
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