步进电机与驱动器常见问题解答
使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的 ，
和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，
这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变
小，要求步进信号的频率要相应提高。以 1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距
角为 0.9 度，而在十细分时步距角为 0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制
系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的 5 倍
什么是保持转矩（HOLDING TORQUE
）？
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的 ，
和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，
这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变
小，要求步进信号的频率要相应提高。以 1.8 度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距
角为 0.9 度，而在十细分时步距角为 0.18 度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制
系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的 5 倍。
步进电机精度为多少？是否累积？
一般步进电机的精度为步进角的 3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，
因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电
机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁
点都在摄氏 130 度以上，因此步进电机外表温度在摄氏 80~90 度完全正常。
为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？
步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高， 反向电动势
越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
为什么步进电机低速进可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？
为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉
冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的
情况下，启动频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高
频（电机转速从低速升到高速）。空载启动频率一般为电机运转一圈所需脉冲数的 2 倍。
如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。
B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机
的相电流变化较半步型平缓。
C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。
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