步进电机的优缺点
前言
的各方面的资料实在是太多了，今天本文就综合一下各方面理解
一下步进电机的优缺点
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载
的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而
不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一
线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在
速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线
依次分别与转子齿轴线错开。
结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依
次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3 て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿
距以て表示），即
A 与齿 1 相对齐，B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右
错开
2/3 て，A 与齿 5 相对齐，（A 就是 A，齿 5 就是齿 1）下面是定转子的展
开图：
2、旋转：
如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子
不受任何力以下均同）。
如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3
て，此时齿
3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3 て。
如
C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，
此时齿
4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。
如
A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て
这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机
转子向右转过一个齿距，如果不断地按
A，B，C，A……通电，电机就每步
（每脉冲）
1/3 て,向右旋转。如按 A，C，B，A……通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而
方向由导电顺序决定。
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用
A-AB-B-BC－
C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步 1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相
电流不同的组合，使其
1/3 て变为 1/12 て，1/24 て，这就是电机细分驱动的
基本理论依据。
不 难推 出： 电机 定子 上有
m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移
1/m,2/m……(m-1)/m,1
——
。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制
这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的
步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。