《机电一体化系统设计》

机电系统设计整体方案
典型机电系统的整体设计思路
电器系统的设计方案
软件流程设计
智能车机电系统设计整体方案

一

.典型机电系统的整体设计思路

一

. 机电一体化系统的基本组成要素

一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素：

 机械本体、动力与驱动部分、执行机

构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

  

我们将这些部分归纳为：

 结构组成要素、 动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能

组成要素；

 这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量

转换等有机融合的一个完整系统。

 

机电一体化系统的组成要素及功能如图所示。

(a) 机电一体化系统的组成要素;
(b) 机电一体化系统的功能 

 

二、

  机电一体化系统的分类 

从控制的角度来讲

, 机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统

,这种系统的输入直接送给控制器,并

通过控制器对受控对象产生控制作用。一些家用电器、简易

NC 机床和精度要求不高的机电

一体化产品都采用开环控制方式。开环控制机电一体化系统的优点是结构简单

, 成本低, 维修

方便

; 缺点是精度较低,对输出和干扰没有诊断能力。

三、

 机电一体化系统设计 

所谓的系统设计

,就是用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验,在系统分析的基

础上

,通过总体研究和详细设计,实现满足设计目标的产品研发过程。

系统设计的基本原则是使设计工作获得最优化效果

,在保证目的功能要求与适当使用寿命的

前提下不断降低成本。

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