数控机床进给伺服系统常见故障

数控机床进给伺服系统常见故障浅析

摘要：本文阐述了数控机床进给伺服系统的工作原理、常见故障以及维修这些故障的常用

方法。

关键词：数控机床；进给伺服系统；原理：常见故障

前言

数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插

补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床
工作台

(即工件)相对于刀具运动的控制系统。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节，也

是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。现
将我在使用数控机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方法写于此，希望本文
能为我国数控技术的推广应用有所帮助。

数控机床进给伺服系统按照其有无检测装置以及检测装置的位置可分为开环、闭环、半闭环三
类伺服系统，本文以闭环伺服系统为例。首先，我们先了解一下数控机床闭环进给伺服系统的构
成及工作原理。

1、构成

数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制
单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和
反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。可参看下图

1-2：

2、原理

伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较
后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。