FM146 DEH 伺服单元

1 功能说明

FM146 是 MACS

TM

系统

I/O 模块的一种，它主要应用在 DEH 中。主要完成伺服阀控制信号的伺

服放大、手

/自动控制的切换、LVDT 信号调制解调，LVDT 自动调零调幅，板自检报警，产生防伺服

阀和油动机卡涩的振荡信号等功能。



本单元的控制周期定时为

20ms，即控制输出和开关的输入输出的刷新周期定时为 20ms。



具有快速的模拟

PI 控制功能。模拟 PI 控制回路可选择恒压输出或恒流输出两种输出方式。



可向现场提供

-40～+40mA 或最大-250～+250mA 的电流控制输出，输出电压最大可到 12V；



可产生

10 Hz 和 20Hz 两种频率且幅值可调的防止伺服阀和油动机卡涩的震荡信号；



通过硬接线方式引入手

/自动切换信号和手动增、减信号。可以实现多个伺服模块共同使用时，同

步进行手

/自动无扰切换功能和手动增、减；



单独提供两路用于手操盘显示的

LVDT 或油动机阀位给定信号的 0～1V 电压输出和 4～20mA

电流输出，用于显示当前阀位值；



提供一路用于表示手操状态的可驱动小于

300mA 的晶体管触点（触点闭合为手动，触点断开为

自动）。



可以直接接受

0～5V 的 LVDT 直流电压信号。也可以使用三线或四线制接线方式利用本板对

LVDT 信号进行调制解调产生 0～5V 的直流电压信号；



可接冗余的两路

LVDT。模拟 PI 控制回路中的 LVDT 取冗余的两路 LVDT 中最大的一路 LVDT

值。两路

LVDT 的高选电路是由硬件电路实现。



具有

LVDT 自动调零调幅功能。自动调零调幅是以两路 LVDT 的高选结果为依据。LVDT 的调幅

只需设置拨码开关，将

LVDT 调制解调后的电压调整在 0.2V～4.8V 之间后。剩余工作本单元可

自动完成。



可以由上位机更改

LVDT 的调零调幅结果。

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