步进电机驱动器常见问题解答

1、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一

个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进
角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同
时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的
目的。

2、步进电机分类：
步进电机分三种：永磁式（

pm  

） ，反应式（

vr）和混合式（hb）:

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为

7.5

 

度 或

15 度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为

1.5 度，但噪

声和振动都很大。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相

两相步进角一般为

1.8 度，这种步进电机的应用最为广泛.

3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：
3.1.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如

2m530 的供电电压为 24～45vdc），电源电压通常根据电机的工作转速和响
应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但
注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器

.

b.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流

i 来确定。如果采用线性电源，

电源电流一般可取

i 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 i 

的

1.5～2.0 倍。

4、步进电机的工作转速：
具体参看各款电机矩频特性图，一般的，

u3 h 系列空载可到 3000 转每分，

u3 系列输出额定转矩一般在

600 转每分以内，u2 系列输出额定转矩一般在 300 转每分以内。
5、电机和驱动器的发热问题：
电机可以承受的温度一般在

100 度以上，因此使用中烫手是很正常的。小

驱动器带大电机，如

2m530 带 86

电机，要注意驱动器散热问题，最好低速、间歇工作。
6、驱动器故障：
7.1 电机相间短路，或长期过负荷运转，烧毁功率模块
7.2 输入控制信号电压偏高、反向，或高频脉冲突然停止，烧坏输入光耦
7.3 输入电源电压不稳定，或回生电流太大，烧毁主电源回路，因此，请

注意加隔离变压器、滤波器、回

生吸收电阻、电容等。