步进电机、驱动器、控制器常见问题集锦

1.什么是步进电机?步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是

说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的
角度（即步进角、步距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的
目的。

     2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式

（

HB）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反

应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为

0.75 度。输出转矩较大，转

速也比较高。这种电机，在机床上使用较多。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的
优点。它又分为两相、三相、四相和五相：两相（四相）步距角一般为

1.8 度，三相步距角通

常为

1.2 度，而五相步进角多为 0.72 度。目前，混合式步进电机的应用最为广泛。3.什么是

保持转矩（

HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但

没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速
时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随
速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们
说

2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。