三菱
PLC 模块 QD75 的控制功能
三菱
PLC 模块 QD75 有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类,
下面是对三菱
PLC 模块 QD75 的几大功能的划分和解释。
一、主要功能
(
1)OPR 控制
“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能
用于在接通电源时或定位停止后使位于
OP 以外位置的工件返回到 OP。
“OPR 控制”预先注
册在
QD75 中作为
“定位起动数据编号 9001(机器 OPR)”和“定位起动数据编号 9002 (快
速
OPR)
”。
(
2)主要的定位控制
使用 QD75 中存储的
“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起
动该定位数据执行基本控制,诸如位置控制和速度控制。在该
“定位数据”中可以设置“运行
形式
”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制(例:定位数据编号 1、编号 2、编
号
3 ...)。
(
3)高级定位控制
该控制使用
“块起动数据”执行 QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位
控制。
*是把几个连续定位数据项目当作
“块”处理的随机块,它们可按指定顺序执行。
*
“条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。(脉冲同时输出到多个伺服装
置。)
*指定的定位数据可以重复执行等。
(
4)手动控制
通过从外源把信号输入 QD75,QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该
手动控制把工件移动到随机位置(
JOG 运行),并精细调节定位(微动运行、手动脉冲发
生器运行)等。
二、辅助功能
当执行主要功能时,可以添加控制补偿、限制和功能。(参考
“第 12 章 控制辅助功
能
”。)
三、公用功能
可以执行使用 QD75 的公用控制
“参数初始化”或“执行数据的备份”。