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PLC 模块 QD75 的控制功能

三菱

PLC 模块 QD75 有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，

下面是对三菱

PLC 模块 QD75 的几大功能的划分和解释。

一、主要功能
（

1）OPR 控制

“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能

用于在接通电源时或定位停止后使位于

OP 以外位置的工件返回到 OP。

“OPR 控制”预先注

册在

QD75 中作为

“定位起动数据编号 9001（机器 OPR）”和“定位起动数据编号 9002 （快

速

OPR）

”。

（

2）主要的定位控制

使用 QD75 中存储的

“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起

动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该

“定位数据”中可以设置“运行

形式

”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号 1、编号 2、编

号

3 ...）。

（

3）高级定位控制

该控制使用

“块起动数据”执行 QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位

控制。
*是把几个连续定位数据项目当作

“块”处理的随机块，它们可按指定顺序执行。

“条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装
置。）
*指定的定位数据可以重复执行等。
（

4）手动控制

通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该
手动控制把工件移动到随机位置（

JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发

生器运行）等。
二、辅助功能
当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考

“第 12 章控制辅助功

能

”。）

三、公用功能
可以执行使用 QD75 的公用控制