步进电机使用中常见问题及解决方法

1.步进电机原理，步进电机控制器原理
步进电机是一种作为控制用的特种电机

, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一

步运行的

, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一

电子装置进行驱动

, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化

为步进电机的角位移

, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转

一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

 

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对
电机精确定位目的。

2. 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，
混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行
声音小。
再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。
  步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？

一种方法是改变控制系统的方向信号。

 

另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向

,具体如下表

电机接线方式

 原来接线序列 换向后接线序列

两相四线

 A，A，B，B A，A，B，B 或者 A，A，B，B

三相三线

 A，B，C B，A，C 或者 A，C，B

三相六线

 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C 或者 A，A，C，C，B，B

五相五线

 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

 3. 电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机
 
和

2 为一相，分别接 A 和/A；3 和 4 为一相，分别接 B 和/B。 

六出线电机
 
和

2 为一相，分别接 A 和/A；5 和 6 为一相，分别接 B 和/B。 3 和 4 不用，分别悬空（请

勿相连）。
八出线电机