JMDM RS-485/232 串口控制 2 路步进伺服电机高速运动系

统

 

一、串口控制步进伺服电机高速运动系统简介

 

JMDM RS-485/232 串口控制 2 路步进伺服电机高速运动系统，是深圳市精敏数字机器有限
公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制

2 路

步进（或伺服）电机运行的高可靠性高速数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能
强大、经济实用等特点，是各种步进（伺服）电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解
决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（

I/O）控制、2 路高速脉冲计数，用来控

制电磁阀、气缸、继电器、普通电机、编码器或电子尺等。

 

一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成：

 JMDM 工业级高可靠性步进电机串

口控制器、串口通信线、带

RS232 接口的电脑、步进（或伺服）电机及驱动器、电源。核心部

件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的

JMDM 工业级高可靠性步进（伺服）电机串

口控制器

JMDM-20DIOADD，可通过串口或脱机独立控制 2 路步进（伺服）电机高速运动。

采用智能

S 形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定，电脑上位机在线控制界面提供

了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出延时、
起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编
程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制

2 台或多台步进

（或伺服）电机运行；并可同时控制

12 路数字量输入 8 路数字量输出、1 路编码器或电子尺，

同时可提供上位机串口控制的

VB 范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次

开发。

 

二、系统使用说明

 

2.1 硬件连接注意事项 
1）JMDM-20DIOADD 采用交流 18V 或直流 24V 供电； 
2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好步进电机、驱动器、控制器、电源之间的
连接线，以及启动停止手动按钮的控制线；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，
否则将烧坏控制器或驱动器等设备；

 

3）控制器的外围输入输出采用直流 24V 或交流 18V 供电时，但步进电机的脉冲方向信号
需要用

5V 的输入电压； 

4）控制板的数字量输入状态可以用串口读取命令读取。 
2.2 上位机软件说明 
1）安装软件： 
打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击

setup 即可，或者直接双击 support 文件夹中

的

.exe 可执行文件也行。 

2）如何修改参数 
在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可
以。

 

3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图） 
参数设置共有五个，具体如下介绍：

 

通信串口选择：即选择用于通信的串口；参数范围：

 0～9 ； 

控制器选择：

 即选择当前需要控制的控制器进行控制；参数范围： 控制器一～控制器九；

 

运行长度设定：即步进电机单次运动时发送的脉冲数；参数范围：

0000000～9999999；