现代机构学及其在机器人机构中的应用

摘要：本文对机构学在现代工业中的重要性作了简要说明，并指出了计算机

技术对现代机构学发展和研究的重要作用，论述了现代机构学在机器人机构中

的应用。

关键词：机构学；计算机技术；机器人；

1、机构学研究的重要性

     在人类文明和社会发展的过程中， 制造业始终是创造社会财富的主要来源 ，

 是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化， 各国的综合国力和竞

争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计，

 而制造和被制

造机械的灵魂是机构，

 所以现代机构学的理论研究是制造业的基础 ，是现代机

械产品发明创造的源泉，

 是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。

    机构学是研究机构与机器的分析和综合的理论，因此它对于机械产品创新设

计和高新技术在机械产品中应用显得十分重要。不少工业发达的国家由于十分重

视机构学的研究和应用，使机械产品更新换代很快，产品品种繁多，取得了较

强的市场竞争力，中国进入

WTO后更应重视和加强现代机构学的研究和应用，

以增强自身科技实力和综合国力。

现代机械的主要特征是计算机协调和控制

“

，

”

现代机械 概念的形成是机构学

发展的一个新的里程碑，使传统的机构学逐步发展成现代机构学。机构学现代化

还体现在机构概念的广义化和可控机构的迅速发展。机构概念的广义化是把弹性

构件、挠性构件引进机构并把驱动元件与机构系统集成和融合构成与传统机构有

别的新机构。可控机构的发展和应用大大开阔了机构学研究范围，使现代机械有

更广阔的发展和应用前景。

2、计算机技术与现代机构学

计算机技术的迅速发展为机械行业的设计制造领域带来革命性的变化，

 同时

随计算机性能的提高和多体系统动力学理论等的发展对机构学的发展也带来了

新的挑战。也可以说，这是由于计算机技术的发展和进步带动了机构学的进步，

使得机构学发展为现代机构学。目前，计算机在机构的结构分析与设计、机构的