自动控制系统的基本要求
各种自动控制系统，为厂完成一定任务，要求被控量必须迅速而准确地随给
定量变化而
变化，并且尽量不受任何扰动的影响。然而，实际系统中，系统会受到外作用，
其输出必将发生相应的变化。因控制对象和控制装置以及各功能部件的特征参数
匹配不向，系统在控制
过程中性能差异很大．甚至因匹配不当而不能正常工作。因此，工程上对自动控
制系统性能
提出了一些要求，主要有以下三个方面。
1 稳定性
所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了
原来的平
衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳
定的。如果扰
动消失后，不能够回到受扰以前的平衡状态．甚至随时间的椎移对原来平衡状
态的偏离越来
越大，这样的系统就是不稳定的系统。稳定是系统正常工作的前提，人稳定的系
统是根本无
法应用的
.
2 难确性
它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示，所谓稳态误差
是指系
统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差，误差越小，表示系统控制
精度越高越准
确。一个暂态性能好的系统既要过渡过程时间短
(快速性，简称“快”)，又要过渡
过程平稳、
振荡幅度小
(平稳性质称“稳”)
3．快速性
这是对稳定系统暂态性能的要求
。因为工程上的控制系统总是存
在惯性，如电动机的
电磁惯性、机械惯性等等，致使系统在扰动量给定量发生变化时，被控量个能突
坐，肖要有
—个过渡过程，即暂态过程。这个暂态过程的过渡时间可能很短。也
可能经过一个漫长的过
渡达到稳态值，或经过一个振荡过程达到稳态值，这反应了系统的哲态性能。
在工程上暂态性能是非常重要的。一般来说．为了提高生产效率，系统应有足
够的快速
性．但是如果过渡时间太短，系统机械冲击会很大，容易影响机械寿命，甚至
损坏设备；反之过渡时间太长，会影响牛产效率等
c 所以，对暂态过群应有一
定的要求，通常是用超调量，调整时间、振荡次数等指标来表示：