浅析自动控制理论

 中文摘要

 

在科技高速发展的今天，自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中，都有

 着十

分重要的作用。在短短一百年中，自动控制理论得到了令人吃惊的发展，对人类

 社会产生

了巨大的影响。从瓦特的蒸汽机、阿波罗的登月到海湾战争，无处不显示着

 控制技术的威力。

随着社会生产和科学技术发展，自动控制技术在不断进步、不断完

 善起来。控制理论目前还

在向更纵深、更广阔的领域发展，无论在数学工具、理论基

 础、还是在研究方法上都产生了

实质性的飞跃，在信息与控制学科研究中注入了蓬勃

 的生命力，启发并扩展了人的思维方

式，引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。

 自动控制理论的不断发展，必将会给提

高社会生产力，提高人民的生活水平，促进人

 类的发展。   

关键字：自动控制理论

 发展 现状 未来展望 

Title 
Abstract:On today in science and technology high speed development, the auto controls a techniqu
e in the work agriculture production, national defense and science technique realm and all has a ve
ry important function.At short 100 the middle of the years, the auto control theory got an astonish 
development and produced the huge influence on mankind's society.Ascend a month to gulf war fr
om the steam engine, Apollo of watt, have no place not to show to control technical power.Produc
e along with the society and science technique develop, auto control the technique is progressing u
nremittingly, continuously perfect.Control a theory so far still just to more the Zong deep and vast
er realm development is regardless in the mathematics tool, theory foundation and still studying a 
method the tops all produced leaping of materiality, infused into booming vitality in information a
nd control academics research and inspired and expanded the person's mode of thinking, guided p
eople to inquire into nature deeper sport mechanism.Automatic control theory of continuously dev
elop, necessarily will give to raise social productivity, raise the people's living standard, promote t
he mankind's development.   
Key word:Automatically control theory development，present condition，outlook  
          
目

  录 

1 自动控制理论简介

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 

1.1 控制思想起源的意义

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 

1.2 自动控制的定义

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 

1.3 自动控制理论的基本概念

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 

1.4 自动控制的历史

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4  

2 自动控制基本理论(经典部分)的发展简史

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 

2.1 稳定性理论的早期发展

 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 

2.2 负反馈放大器及频域理论的建立

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 

2.3 根轨迹法的建立

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7

 2.4 脉冲控制理论的建立与发展

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7  

3 自动控制技术的早期发展

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 

3.1 水钟

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 

3.2 指南车

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 

3.3 风车技术

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 

3.4 蒸气机

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9