题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

总分

评分

评卷教师

一、填空题（每空

1 分，共 20 分）

1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有                     、                    两种。

2

 

．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括

               、                、              

、

              

3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的                 ，并尽量高伺
服系统的响应速度。

4．.

13.

实现步进电动机通电

环形分配的三种常用方法是

               、               、             。

5．抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、          、         、          、合理布局和软件抗干扰技术。

6．机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、

_____________、______________等部分组成。

7．机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、_______________
_。

二、简答题（每题

5 分，共 30 分）

1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些？

2、什么是三相六拍通电方式？

3、简述 PWM 脉宽调速原理。

4、简述香农采样定理。

5、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？

6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?

三、计算题（共

20 分）（将本题答案写在答题纸上）

（一）、（

10 分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为

120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?

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