GPS 应用知识
1.GPS 系统组成
GPS（Gloabal Positioning System），这是美国建的。主要分三大块，地面的控制
站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
先说说设备， 卫星是美国准备好的，至于主控站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。
三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，
调度卫星这些杂事。天上，有
27 颗卫星，距离地面 20200 公里。27 颗卫星有 24 颗运行，
3 颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1 和
L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划
未来用氢原子钟。手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、
机载什么的。一般常见的手持机接收
L1
信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
2.关于 GPS 接收机
GPS 现在一般都是 12 通道的，可以同时接收 12 颗卫星。早期的型号，比如 GARMIN
45C 就是 8 通道。GPS 接收机收到 3 颗卫星的信号可以输出 2D（就是 2 维）数据，只有
经纬度，没有高度，如果收到
4 颗以上的卫星，就输出 3D 数据，可以提供海拔高度。但是
因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些
GPS 接收机
内置了气压表，比如
etrex 的 SUMMIT 和 VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据
综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS 接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过 800KM 以上，因为接