伺服电机与步进电机常见问题及解决方

法

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转

矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），

主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电

压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2，如何配用步进电机驱动器？ 　　

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细

分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

3，2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 　　

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高

速性能好，比

 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。  

4， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 　　

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的

响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有

 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以

实现高速高精度的运动控制。如

 S 加速、多轴插补等。

5，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 　　

一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，

电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会

保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用

常规的环形或

 R 型变压器变压的直流电源。

6，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 　　

禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，