液压同步闭环控制系统的
控制类型及控制策略
[内容摘要] 本文主要介绍了液压同步控制系统的分类、各类型的比较、控制策略的应用以及液压同步控制
系统在工业中的实际应用。
[关 键 词] 液压同步技术 闭环控制 控制策略
随着航天航空技术和现代机械加工业的发展，
金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空
驱动装置等对高精度的同步驱动技术的需要愈加
迫切。其中，液压同步驱动占据了非常重要的地位。
这是因为同其它同步驱动方式相比，液压同步驱
动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功
率场合等特点。
实现液压同步驱动一般主要有开环控制和闭
环控制两种基本形式。开环控制的液压同步驱动，
由于它完全靠液压控制元件本身的精度来控制执
行元件的同步驱动，而不对执行元件的输出进行
检测与反馈，所以它不能消除或抑制对高精度同
步的不利影响。液压同步闭环控制依靠对输出量进
行检测与反馈，从而构成反馈闭环控制，在很大
程度上消除或抑制不利因素的影响，而获得高精
度的同步驱动。所以液压同步闭环控制已经越来越
得到人们的重视，特别是随着现代控制理论及计
算机控制技术的发展，该种控制形式几乎在所有
需要高精度液压同步驱动的各类主机上都得到了
较好的应用。
一、
液压同步闭环控制系统的形式分类
迄今，液压同步闭环控制的实现形式很多。
（
1）按实现的任务（或控制输出）的不同，液
压同步闭环控制分为力同步闭环控制、速度同步闭
环控制和位置同步闭环控制三种形式。
（
2）按被控执行元件的数量不同，液压同步闭
环控制又有双执行元件和多执行元件同步闭环控
制之分。
（
3）按被控执行元件的类型与结构、安装形式
与运动方向的不同，可以将液压同步闭环控制分
为液压缸同步闭环控制与液压马达同步闭环控制。
由于液压执行元件的安装形式与运动方向对同步
控制的性能有着直接的影响，因此，液压同步闭
环控制又能细分成卧式和立式两种形式。针对液压
缸又可分为双作用与单作用两种不同的结构。
（
4）按控制元件的不同，液压同步闭环控制分
为下列五种类型：机液伺服阀等组成的同步闭环
控制、电液伺服阀等组成的同步闭环控制、电液比
例阀等组成的同步闭环控制、数字阀等组成的同步
闭环控制及各种电控变量泵等组成的同步闭环控
制。
另外，按上述分类方法得到的各种液压同步
闭环控制又能相互结合，从而形成庞大的液压同
步闭环控制的分类体系。
二、 液压同步闭环控制系统的特点比较
对于液压同步闭环控制各种形式而言，由于
各种控制元件间在结构及性能上存在的差异，液
压执行元件
---单作用液压缸与双作用液压缸的结
构及安装方式的不同等原因造成了相应控制形式
间都有着各自的鲜明特点。
（
1）不同控制元件组成的同步闭环控制的比
较
电液伺服阀控制：电液伺服阀是种高精度、高
频响的电液控制元件，由它组成的液压同步闭环
控制系统不仅具有较高的响应速度，而且同步控
制精度高。电液伺服阀组成的液压同步闭环控制一
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