液压传动系统设计与
计算
液压系统设计的步骤大致如下：
1.明确设计要求，进行工况分析。
2.初定液压系统的主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4.计算和选择液压元件。
5.估算液压系统性能。
6.绘制工作图和编写技术文件。
根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容
进行介绍。
第一节
明确设计要求进行工况分析
在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。
1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。
2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以
及对系统的效率、温升等的要求。
3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等
情况。
图
9-1 位移循环图
在上述工作的基础上，
应对主机进行工况分析，工
况分析包括运动分析和动力
分析，对复杂的系统还需编
制负载和动作循环图，由此
了解液压缸或液压马达的负
载和速度随时间变化的规律，
以下对工况分析的内容作具
体介绍。
一、运动分析
主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图
(L—t)，速度循环图(v—
t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。
1.位移循环图 L—t
图
9-1 为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标 L 表示活塞位移，横坐标 t 表示从活塞启动
到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由
快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。
2.速度循环图 v—t(或 v—L)
工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图 9-2 为三种类型液压缸的 v—t 图，第
一种如图
9-2 中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，
图
9-2 速度循环图
最后匀减速运动到终点；第
二种，液压缸在总行程的前
一半作匀加速运动，在另一
半作匀减速运动，且加速度
的数值相等；第三种，液压
缸在总行程的一大半以上以
较小的加速度作匀加速运动，
然后匀减速至行程终点。
v
—t 图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了
三种工况的动力特性。