伺服与变频的区别

简单的讲，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速

度还是精度上，变频器都无法和伺服相比；

 

不过

,高端闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况,例如 100KW 的电机,

用伺服就太贵了

.用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器,也可实现(位置)闭环控

制

.尽管动态性能变频器比不上伺服,但稳态精度也不差.和伺服一样,取决于连接系统的机械

特性和编码器分辨率

.； 

其实变频是伺服的一个重要部分，对变频的内部进行闭环的精确控制就成为了伺服了

 

伺服放大器不能接普通电机，虽然交流伺服电机与普通三相电机原理上相同，除非普通电
机的功率很小。如果控制器输出的是

PWM 脉冲,它可以与变频器组成一个闭环系统。 

交流伺服电机与普通电机有很多区别，具体你可以参考一下《电机学》方面的书籍，按道理
如果功放通流容量足够的话是可以接普通三相电机的，这一点往往是满足不了的。普通电机
通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服放大器的电流容量不能满足要求。你从电机的尺
寸就可以知道原因了。

 

准确的说伺服系统既有开环系统，也有闭环系统。变频器是改变电源频率和电压，它是

一种电源可供更多机床作为无级调速应用。伺服是改变角位移和角速度来达到数控机床的自
动加工。

 

伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器

只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频
器加外围速度控制更直接，动态响应好。

 

其实各位都忽略了一个问题，就是伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实

际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转
差，所以它本身电机在速度就不是很稳定

 

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-伺服电机分直流伺服电机和交流伺服电机，交流伺服电机可理解为"两相交流异步电

动机

"，可控性、灵敏度较好，一般用在闭环系统 

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-变频器是用来改变频率和电压的，用于交流调速及其他需变频的场合。 

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-伺服是"奴隶"的意思。 

我对伺服系统不是很熟悉，就变频器发表以下个人看法；各位楼上的高手的说法基本都对
变频器最大的功能就是可实现无级和可设定的多级变速，当然也可在开环和闭环状态下进
行控制；变频器可以和以前的直流调速系统相比；变频器也份恒转矩和恒功率，分别对应
于基速下调和基速向上调，基速向上调就类似直流调速中的弱磁调速。目前变频器的功率可
做到

15000kw 甚至更高，而流行的 IGBT 也可做到几千 KW。而伺服系统一般做不到这么大，

他更适合于小功率，精密控制的速度，位移，转矩。我有个问题请教各位：松下的伺服器，
型号不祥：

50/60hz，1.2A，200w，2.相输入，出现"error 18"，(没有报警手册) 负载正常，

系统一上电就出现此报警。