最新品类实体的零换向器电机微机调频扼制体系

整流桥的数字触发工作原理及实现整流桥数字触发器实质上就是根据给定的触发角产

生相对于各自然过零点延时

/的触发脉冲，本控制系统主要利用单片机的高速输入口的脉冲

检测及中断功能形成实时性很强、硬件节约且控制较为方便的同步电压状态信息，然后通过
三个软件定时器计数延时控制各相的触发。通过判断中断源的类型和中断后

P0.6 脚的状态

就可确定应起动的软件定时器和控制字的设置，同时根据这时角的大小来设置软件定时器
的参数，当该软件定时器时间到时，根据控制字的情况输出整流桥触发控制脉冲，该脉冲
就是相对于自然过零点延时角的触发脉冲。触发脉冲的宽度也由软件定时器中断来控制。
　　逆变桥的数字触发技术由于电机要求作四象限运行，且电机在高低速换流方式不同时
都要求有不同的控制方式，逆变桥晶闸管触发角必须随着控制的要求作相应的变化，这些
将由逆变桥触发控制器自动切换完成。在无换向器电机中，电枢磁势是一个跳跃式的步进磁
势。给出了有关通电绕组和相应的电枢磁势位置。
　　通电绕组和相应的电枢磁势位置从中我们同样可知，在

0=0 时，在 A-B 相通电时，电

枢磁势总电枢磁势位置是位于

AB 位置不变的，在图示所指示的正方向旋转时，为了获得

最大转矩，转子磁势必需从

a 点到 b 点作 60 电角度运动。同理，在振动电机反转时，为了

获得最大转矩，转子磁势必须从

e 点到 d 点作 60 电角度运动。

　　主程序结构系统控制软件的主程序结构框图如所示，它的主要作用是完成通电后有关
芯片的初始化，对外部的指令、故障信号、转速等输入量进行检测，提供控制系统所需的有
关控制信息，确定电机的运行状态，完成速度的

PID 调节，进行必要的状态显示。

　　断服务程序设计

HSI 中断在该部分将完成整流桥、逆变桥的触发脉冲形成。逆变桥触发

脉冲形成部分将根据转子的实际位置（即实际得到的转子位置码）和电机的运行状态确定
对应的触发控制信号输出；整流桥触发脉冲形成部分，将根据

HSI 中断和所检测到的参考

电平的高低以及此时刻所对应的角的大小来确定启动哪个软件定时器，并整定该软件定时
器的计数大小以便形成相对于各自然过零点延时角的触发脉冲。