基于单片机的直流电机调速系统设计
摘
要
本文主要研究了利用
MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进
行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了
PWM 信号的发生系统,并且对 PWM 信号
的原理、产生方法以及如何通过软件编程对
PWM 信号占空比进行调节,从而控制其输入信
号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片
IR2110 作为直流电机正转调速功
率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。
另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量
值送到
A/D 转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算,从而实现了对直流电
机速度的控制。在软件方面,文章中详细介绍了
PI 运算程序,初始化程序等的编写思路和
具体的程序实现。
关键词:
PWM 信号,测速发电机,PI 运算