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插图清单.............................................................................................................................................2
表格清单.............................................................................................................................................2

    

摘

要................................................................................................................................................4

About valve control instrument intelligent pump stepping motor driver.................................5
ABSTRACT........................................................................................................................................5

 

第一章 引言.......................................................................................................................................6

1.1 项目的研究背景.......................................................................................................................................6
1.2 项目的目的及意义...................................................................................................................................6
1.3 主要内容...................................................................................................................................................6

  

第二章 驱动主板硬件电路设计.................................................................................................6

2.1 总体设计方案...........................................................................................................................................6
2.2 硬件开发平台.........................................................................................................................................10
2.3 单元电路设计.........................................................................................................................................11

2.3.1 电源电路设计..............................................................................................................................11
2.3.2 步进电机正反转电路设计..........................................................................................................12
2.3.3  电机脉冲电路设计.....................................................................................................................13
2.3.4  eeprom 电路设计........................................................................................................................15
2.3.5  MSP430 单片机外围电路设计..................................................................................................20
2.3.6. 霍尔元件电路设计.....................................................................................................................22
2.3.7  复位电路设计.............................................................................................................................23

 

第三章 软件设计............................................................................................................................24

3.1 软件开发平台.........................................................................................................................................24
3.2 总体设计流程框图.................................................................................................................................24
3.3 各子程序设计.........................................................................................................................................25

3.3.1 eeprom

 

程序

................................................................................................................................25

3.3.2 步进电机程序..............................................................................................................................25
3.3.3 定时器程序..................................................................................................................................26

结论....................................................................................................................................................26
参考文献...........................................................................................................................................27