PLC 在电梯控制中的应用

1 引言

　　随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交
通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机
作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和
集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成

;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现

信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

PLC 可靠性高，程序

设计方便灵活。本设计在用

PLC 控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬

件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

　　

2 硬件电路

　　

2.1 硬件结构

　　系统硬件结构图如图

1 所示。

　　

PLC 为西门子公司 S7-200 系列 CPU221， PLC 接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信

号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的
集选控制。

PLC 在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行

和制动电梯等信号。

　　

2.2 电流、速度双闭环电路

　　采用

YASAKWA 公司的 VS - 616G5 CIM- RG5A 4022 变频器。变频器本身设有电流检

测装置，由此构成电流闭环

;通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生 a、b 两相脉冲进入变

频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

　　

3 位移和运行曲线控制

　　电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，
乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线如图

2 所示。

　　

3.1 位移控制

　　采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本
设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的

PG 卡输