目录

绪论

.....................................................................................................................................

1

一、总体设计方案

..............................................................................................................

2

1.1PWM

波调速 ................................................................. 2

1.2

直流电机调速检测系统原理框图 ....................................... 3

 

二、 单元模块设计

..........................................................................................................

4

2.1 H

桥驱动电路的设计方案 .............................................. 4

2.2 

调速设计方案.............................................................. 5

2.3 

系统硬件电路设计 ...................................................... 6

（

1

 

）

LM3S2110芯片介绍........................................................................

6

（

2

 

） 电源电路

...........................................................................................

7

（

3

 

）

H 桥的驱动电路...............................................................................

8

（

4 ）按键模块：含按键模块、 4*4 矩阵键盘，并可 4 位单独使用。.......

9

（

5 ）基于霍尔传感器的测速模块................................................................

9

（

6 ） LCD 显示模块...............................................................................

10

2.4  调速设计模块.......................................................................................

11

三、系统功能调试

..........................................................................................................

15

3.1

调试软件介绍.............................................................. 15

3.2 

直流电机介绍........................................................... 15

(1)  直流电机的特点...................................................................................

15

(2)  直流电机的基本工作原理....................................................................

16

  3.3 

电机速度的测量 .................................................... 17

   3.4 

系统电路的原理图 ................................................. 18

3.5 

系统的 PCB 图 ...................................................... 19

五、参考文献

..................................................................................................................

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