几种无刷电机介绍

    新材料、新技术的应用，设计理论的发展以及市场对无刷电动机的推动，使永磁无刷电动
机的结构不断增多，工艺不断革新。高性能磁性材料的发展，使大气隙结构电机成为可能。
出现了诸如永磁无刷力矩电动机、永磁无铁心无刷电动机、永磁盘式无刷电动机、永磁无槽无
刷电动机等采用不同工艺制造的无刷电动机。
 
    一、无刷力矩电动机
 
    无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱
动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。
 
    无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两
种工作方式，只不过它的最高工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有
较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩

/质量比。

 
    由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数
和较大的直径

/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机

产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器
可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。
 
    为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高
磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。
国外知名公司有无刷力矩电机系列产品，电机外径

21mm～4000mm，转矩 0.1 N.m～

1000N.m，内、外转子，多达近百种规格。
 
    二、无铁心永磁无刷电动机
 
    无铁心永磁无刷电动机的出现是采用新材料、新工艺的结晶。电枢采用耐热性能优越的材
料制成的刚性整体，可以在高温及高速情况下长期稳定运行；由于电枢无铁心，电感的影
响小，起动、转速调节时响应性能优异，有利于控制电路的设计，具有优异的控制性能；完
全消除了铁心中的磁滞损耗和涡流损耗，消除了由齿槽效应带来的转矩波动，具有更高的
运行效率，更平稳的运行状态，更低的温升和更宽广的转速范围；电机的电枢中无齿槽且
采用全塑封结构，负载运行时，噪声及振动都很低；具有较硬的机械特性，负载变化时，
转速的变化率小。
 
    根据电机用途不同，无铁心无刷电机可采用轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构
的无铁心无刷电机，电枢绕组径向按一定规律分布，在专用模具中固化成形，电枢两侧均
为盘状转子体，转子磁体为轴向磁化，两侧转子可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励
磁转子结构，也可一侧布置永磁体磁极而另一侧布置转子磁轭，成单励磁转子结构。径向磁