伺服电机与步进电机常见问题解答

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），

转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），
主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电
压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

2，如何配用步进电机驱动器？ 　　
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配

用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

 

3，2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 　　
2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小

高速性能好，比

 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。   

 4， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 　　
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快

速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有

 DSP 和高速度的逻辑处理电路，

以实现高速高精度的运动控制。如

 S 加速、多轴插补等。 

5，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 　　
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因

为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，
会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以
用常规的环形或

 R 型变压器变压的直流电源。 

6，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 　　
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保

证，需要专业人员检修。

 

7，步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 　　
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间

隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

 

8，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 　　
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效

果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

 

9，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ? 　　
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与

电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

 

此外

 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极

限值小于或等于电机的额定电流。事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的
话

 （ 低于额定电压 ） ，这是很好的。以较低的电压 （ 因此比较低的速度 ） 运行会使得电

刷运转反弹较少，而且电刷换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一