步进电机增加动态转矩的解决方法

下面从速度

-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩

时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方

面的，又有驱动电路方面的。

1、步进电机在低速时增加转矩的方法

1）选择步距角小的步进电机

在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机

能获得高转矩。十几上

HB 型转子齿数如为 50 齿，永久磁铁的漏磁

将增加，但步会成比例，此结论在

100 齿以下均有效。三相 HB 型步

进电机从

1.2°（转子 50 齿）改变 0.6°（转子 100 齿）。约增加 1.4 至

1.8 倍的低速转矩。

2）双极型接线

3）效率能盖上 2 倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进

电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。

2、步进电机在高速时增加转矩的方法

1）降低匝数，使 L 减小

在电机厂商的标准产品中选择电感

L 小的，额定电流会变大。

为保持低速时输入相同，改变绕组匝数饿两相

HB 型步进电机的

速度

-转矩特性的比较。在高速时，额定电流越大（安匝数相同，匝

数少），电机转矩越大（电机为两相、

HB 型、1.8°、56mm、长

54mm）。