叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马

达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力
差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马
达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。
为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的
通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后
能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良

好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体
积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；
但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用
于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

齿轮液压马达

　　齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具
有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为
了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液

压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能

过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位
置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械
设备上。

径向柱塞式液压马达

单作用连杆型径向柱塞马达

多作用内曲线柱塞马达

轴向柱塞马达

:高速液压马达一般都是轴向式