用交流伺服电机和 PLC 改造液压控制系统 

摘要：针对某落地镗床相对落后的液压控制系统，提出了采用先进成熟的 PLC 技术和交流
伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明，改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简
单易行，改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴
意义。 
关键词：镗床;液压控制系统;交流伺服电机;可编程逻辑控制器 

 

Abstract:    For the reconstruction of the relatively backward hydraulic control system of a floor 

type borer, a control system based on PLC technology and AC servo-actuator is proposed. It is 

proved in practice that better stability and reliability of the control system, more easiness of 

maintenance, cleaner environment of workplace and other improved performance indexes have 

been achieved. 

Keywords: Borer; Hyhraulic control system; AC servo-actuator; PLC 

 

1  引言 

T6220 落地镗床是广东阳春钢铁公司轧钢厂于八十年代购置的大型机床设备，主轴 X、Y、

Z 三个方向的进刀（慢速）和快速进给，原设计采用油泵马达提供动力，液压系统由两台

5.5KW 油泵电动机，一台调速电动机，一台调速发射机，一台调速接收机和一个大油箱及
若干液压电磁阀组成。由电气控制油路在油泵马达轴端输出 0-1500r/m 的转速和 50N?m 的
转矩（恒转矩无级调速系统）。由于服务时间过长，系统运行已经不稳定，故障率较高。同
时由于工作环境油污染严重以及系统元件购置不便，再加上为了降低油温而增加的一个水循
环冷却系统也造成较大噪声而影响工作场地等原因，故需要对其进行技术改造，以期提高设
备技术等级、降低生产成本、改善工作环境、提高工作效率。 

2  原机床工作原理 
镗床是一种精密加工机床,  主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。落地镗
床用来加工重型机械零件,可对工件进行铣、镗、钻、螺纹切削等加工,工件固定在旋转工作
台上。落地镗床具有万能性大、集中操纵、移动部件的灵敏度高、操作方便等特点。 
镗床的操作是通过一个悬挂的按钮箱进行的,所有的按钮都集中在按钮箱上,该按钮箱由小电
机控制,可以前后升降移动,以便寻找适合观察操作的位置控制镗床动作。镗床的控制 
由电气控制柜中的继电器、接触器等电动执行机构输出控制对应电机和电磁阀等完成。图 1
中给出了镗床的系统结构。 

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