伺服电机与步进电机常见问题解答
1,如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转
矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),
主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电
压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2,如何配用步进电机驱动器?
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细
分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
3,2 相和 5 相步进电机有何区别,如何选择?
2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高
速性能好,比
2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
4, 我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的
响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有
DSP 和高速度的逻辑处理电路,以
实现高速高精度的运动控制。如
S 加速、多轴插补等。
5,用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,
电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会
保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用
常规的环形或
R 型变压器变压的直流电源。
6,伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,
需要专业人员检修。
7,步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗?
不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无
法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
8,可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?
原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,
甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
9,使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机
线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。
此外
, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值
小于或等于电机的额定电流。事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话
(
低于额定电压 ) ,这是很好的。以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷
运转反弹较少,而且电刷换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方
面,如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会
牺牲产品的使用寿命。
10,减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩
等级。