摘
要:介绍哈尔滨中远控制有限公司研发生产的 HIC-1000 系统在我厂 410t/h 燃煤锅炉
DCS 改造程中的应用及该系统的主要特点及优势,着重介绍控制算法的应用及对控制系统的
可靠性进行的分析。
关键词
:DCS 联锁 组态 系统 电厂
1 概述
大庆石化公司热电厂
3#炉原 DCS 设备陈旧故障率较高,针对此问题于 2007 年 6 月份开
始对该炉进行
DCS 改造,采用哈工大中远控制有限责任公司研发生产的 HIC-1000 控制系统。
2HIC-1000 系统特点
HIC-1000 分布式控制系统采用的系统平台是中文版的 WindowsXP 及 LINUX,组态软件
为
FIX7.0, 整 个 软 件 系 统 的 核 心 部 分 、 也 是 HIC-1000 分 布 式 控 制 系 统 最 具 特 色 的 内
容
――DPU 程序,正是基于这一特色解决了国产中小型锅炉燃烧系统自动控制这一难题 ,同
时也提高了锅炉的燃烧效率
,这是其它 DCS 系统都很难做到的一点。
3 系统可靠性分析
3.1I/O 站可靠性
HIC-1000 分布式控制系统的高起点、高性能指标,主要体现在现场数据采集(I/O)站的精
度和系统的平均无故障时间
MTBF 上,MTBF≥10 万小时。
控制系统采用了高性能、高可靠的远程智能数据采集前端。采集前端充分考虑了自身的
可靠性
,各种模块的平均故障间隔时间 MTBF 达 26000 小时,同时还采用了独特的电气隔离技
术
,使采集前端、网络通信线和过程控制站相互之间完全电气隔离 ,从而彻底避免了多 I/O 共
地可能引起的地线回流所带来的电磁干扰。
采集前端均实现了智能化
,能进行故障自诊断,且将诊断信息送往操作员站,及时通知操
作员
,缩短了故障存在时间。
3.2 软件可靠性
应用程序均采用模块化结构
,程序中设有自检测和自启动功能,一旦应用软件因某种原因
出现故障时能够自行启动
,并且所有应用程序都经过了详细的测试和长时间运行的考验。
4 控制算法简介
本控制系统中应用了
FUZZY 算法,具体如下:
5PID 控制参数的整定方法
临界比例法整定
Kp,Ti,Td
(1) Ti=∞,Td=0,Kd=∞,Kz=∞,step 取大数,sc=0,做临界扰动实验,Kp 由小到大,至等幅振荡
止。得临界比例系数
Kplj 及临界振荡周期 Tlj。
(3) 输入上述参数,在实际扰动 25~30%下微调 Kp、Ti、Td,达到满意止。
(4) 加入 step、sc、kz 值。
双回路控制
PID 参数的整定,先整定内环,后整定外环。外环控制周期可选为内环的 3~4
倍。
外环整定
:内环投自动,利用 2)方法整定 PI 参数。外环参数的选择应以标准要求为主,即
超调量、跟踪速度、稳态精度、鲁棒性综合指标满足运行工艺之要求。
6 结束语
从大庆石化公司热电厂
#3 锅炉 DCS 改造后投运至今的运行情况来看,该系统运行稳定,
可靠性高
,控制精度高,自动投入率高,系统维护量少,收到了很好的效果。