液压制动能量再生系统的电子控制系统设计

一种液压式制动能量再生系统

(HBRS)应用于对公交车动力系统的改造。由电磁离合器、液压

泵马达和液压蓄能器以及相关的机械装置和油路构成的车辆制动能量回收再生装置，通过
分动箱与公交车动力传动装置实现并行联接。该系统将公交车制动时的动能转换为蓄能器的
液压能储存，并在车辆加速起步时将液压能转换为车辆的动能，从而达到节能减排的目的。

HBRS 采用液压蓄能器作为能量存储元件。由于液压蓄能器自身能量存储的特点决定了系统
工作特性的非线性，采用电子控制单元实时调整变量液压泵马达的有效排量可以优化系统
的操作性能。

HBRS 控制系统包括周期性任务和 1 个事件触发任务，可以采用时间触发模式

设计系统。本文针对

HBRS 控制系统建立了实时性分析模型，分析周期性任务和触发任务的

特点，设计了基于时间触发模式的混合式任务调度器。

1 系统方案概述