摘要：随着自动化控制技术在工业生产中应用领域和范围的不断扩大，其在矿浆选矿中的
应用也得到越来越多人的关注，而选矿环境影响因素的复杂和过程控制的繁杂也使得自动
化控制技术显现出较大的优势。本文在简单介绍选矿自控技术发展历程的基础上，就目前实
际应用中较为先进的矿浆选矿自控技术进行了分析，并就其未来发展方向做了讨论。

 

　　关键词：矿浆；选矿；自控技术；发展方向

 

　　中图分类号：

 TD9289 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（c）-0000-00 

　　

1 引言 

　　自动控制技术在选矿流程中的应用不仅有利于优化生产工艺、节约人力和机械成本，同
时还可以有效避免因为人为失误、重复操作或者处理能力低下导致的产品质量低和能源浪费
现象。此外行业生产的自动化程度已经逐渐成为衡量企业竞争力，人才技术水平和管理先进
性的重要因素，下面就矿浆选矿自控技术的发展过程进行简单的介绍。

 

　　

2 选矿自控技术的发展过程 

　　选矿技术自控技术在世界范围内的发展离不开控制技术的进步的发展，其最初的应用
起源于上世纪的四十年代，但是由于不同类型矿物生产的选矿流程和影响因素有较大的差
异性，在实际的应用过程中很难做到普遍适用，所以最初的发展也较为缓慢。在此之后的十
年间人们加强了对于控制变量的研究，基本可以做到几种变量的关联处理，而自动化模拟
仪表的研制与推出也给自动控制技术带来了较大的进步。随着模拟控制仪表自身稳定性和精
度的提升使得选矿对自动化控制应用的信心增强，在六十年代以后类似于矿浆

PH 检测计、

矿浆浓度计和温度传感器等自动检测仪表开始大范围的使用，到了七十年代更是提出了突
破性的矿浆粒度和金属含量检测等一系列的在线检测仪与

X 荧光分析仪等。计算机应用的

普及更是将选矿自动控制推进到集中化、智能化和微处理阶段，目前的选矿自控技术已经可
以实现不同环节的针对性控制，关键流程的智能监测和网络技术的远程控制等。

 

　　

3 矿浆选矿自控关键技术 

　　

3.1 矿浆液位的自动控制 

　　浮选是选矿的重要过程组成，其中矿浆的液位控制不仅直接关系到产品的最终质量，
同时还是影响回收率的关键因素，在实际的选矿操作中很容易因流量波动或性质变化发生
改变，当矿浆液位过低或过高时其精矿产品也会随之减少或增多，同时也带动着产品回收
率或质量的下降，所以需要对其进行实时自动控制以保持矿浆和产品的稳定性。目前较为常
见的矿浆液位测量传感器为浮子式液位变送器和浮选槽液位计等，其中浮子式液位变送器
的工作原理是浮在矿浆中浮子随着液位的变化通过连杆带动液位变送器中角位移传感器的
输出信号变化，并将变化传导至控制器，控制器在与设定值进行对比之后通过气动执行机
构、智能调节器和就地控制操作盘对浮选液位进行自动调节。

 

　　

3.2 矿浆 PH 值的自动控制 

　　矿浆

PH 值不仅可以直接影响矿物的可浮性，同时还是决定尾矿回收率的关键，在实

际的调节中既要根据产品的不同选取适宜的

PH 值，又要形成能够自动进行酸性或碱性剂

添加的控制系统。目前较为常见的

PH 值检测装置为玻璃电极和参比电极，由于后者不适用

于高温环境，所以通常选用前者，在实际的应用中分别在浮选机与矿浆搅拌桶内放入电极
并通过

PH 值发送器将检测到的数值传递到反馈发送器。最终与主机中设定好的数值进行对

比后，发送精确的酸碱溶液添加指令，并通过调节阀门开度来达到添加量的控制。

 

　　

3.3 矿浆流量的自动控制 

　　在进行选矿的过程中矿浆流量是影响工序操作和指标测量的重要因素，在实际的生产
过程中应该尽量保持流量的稳定性，目前实际应用中较为常见的测量装置为电磁流量计，
其工作原理是应用了法拉第的电磁感应定律。其不仅能够很好的适应矿浆中药剂或矿砂的侵
蚀，同时还具备较好的精度和使用寿命，此外转换器是将电磁信号转换为控制信号的关键。